1. <li id="lbdso"><object id="lbdso"><cite id="lbdso"></cite></object></li>
    <dd id="lbdso"></dd>
    
    <nav id="lbdso"><big id="lbdso"><noframes id="lbdso"></noframes></big></nav>

      <ol id="lbdso"><samp id="lbdso"></samp></ol>
          1. 您好,欢迎访问姚领自动化设备有限公司官网!        

            常州号码:13775608803

            浙江号码:15968628038

            电子邮箱:yao414732@163.com

            工业机器人厂家

            新闻分类

            产品分类

            联系我们

            常州姚领自动化设备有限公司

            联系人:姚先生

            手机:13775608803

            电话:15968628038

            邮箱:yao414732@163.com

            地址:常州武进高新区南夏墅华阳工业园563号(南华加油站对面) 

            网址:www.lubtchansky.com 

            工业机器人有多少个自由度?

            您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

            工业机器人有多少个自由度?

            发布日期:2016-07-27 作者: 点击:

              工业机器人在我国各行业中得到了的广泛应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂,当然我国的工业机器人形状各异,功能性能各不相同,其中工业机器人的自由度决定了机器人的灵活性和活动范围。那么工业机器人有多少个自由度?

              自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰 

            肩 肘)姿态操作需要3个自由度(俯仰 偏航 

            侧滚)。但是工业机器人的自由度,但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。

                1、4工业机器人刚好是4个自由度(三个方向移动,一个水平旋转)

              2、6工业机器人是6个自由度

              不同自由度的机器人在工业中的应用

              机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?

              自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得Z多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。

              目前在工业领域中以六轴机器人应用Z为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置,而六轴机器人的作用则是移动末端执行器,在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器,例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。

            工业机器人厂家


            工业机器人的优势如下:

              1、可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域,不少的工序是很有危险性的,冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产,其人工在一旁操作危险性很大,四轴冲压机器人运转的话就消除了工作人员的顾虑。

              为安全起见,一旦打开了工作单元的检修门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人,如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。

              2、生产简易方便,而包含控制机器人运行的电子电路控制器,通常位于工作单元平台的下端。一般而言,大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件,操作人员不需要掌握专业的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机,操作人员可以对机器人进行程序设置。

              而借助相关软件,操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程,从而节省开发时间。此外,通过一个模拟的三维环境,操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置,而不必直接操作机器人的部件。

              3、低成本生产优势,相对于传统自动化设备,在包装生产流程中使用装配机器人Z重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低,而且因为其高度的灵活性,很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。


            本文网址:http://www.lubtchansky.com/news/360.html

            关键词:工业机器人,工业机器人价格,常州工业机器人厂家

            Z近浏览:

            非标数控液压车床

            热推产品  |  主营区域: 江苏 常州 南通 无锡 苏州 镇江 南京 泰州 溧阳 扬州

            工业机器人厂家

            在线客服
            分享 一键分享
            欢迎给我们留言
            请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
            姓名
            联系人
            电话
            座机/手机号码
            邮箱
            邮箱
            地址
            地址
            久久伊人精品中文字幕有_一女被多男玩到高潮喷水_亚洲の无码 国产の无码_免费国产又色又爽又黄刺激的视频